直流电机的励磁方式_直流电机的励磁特点

时间: 2024-11-19 14:56:35 | 作者: 电站发电机

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直流电动机的励磁方式是指励磁绕组获得励磁电流的方式，除永磁式微直流电动机外，直流电动机的磁场都是通过励磁绕组通入电流激励而建立的。按励磁方法不一样可分为四种：他励、并励、串励和复励。

他励电动机的励磁绕组和电枢绕组互不相连，如图4-2-1所示。他励电动机的励磁绕组采用单独的励磁电源。

并励电机的励磁绕组是和电枢绕组并联的，如图4-2-2所示。并励电动机励磁绕组的特点是导线细、匝数多、电阻大、电流小。这是因为励磁绕组的电压就是电枢绕组的端电压，这个电压通常较高。励磁绕电阻大，可使If减小，从而减小损耗。由于If较小，为了产生足够的主磁通Φ，就应增加绕组的匝数。

串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联之后接直流电源，如图4-2-3所示。串励电动机励磁绕组的特点是其励磁电流If就是电枢电流Ia，这个电流一般比较大，所以励磁绕组导线粗、匝数少，它的电阻也较小。

这种直流电动机的主磁极上装有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，另一个与电枢绕组并联，如图4-2-4a所示，所以复励电动机的特性兼有串励电动机和并励电动机的特点，所以也被大范围的应用。当两个励磁绕组产生的磁通方向一致时，称为积复励电动机，如图4-2-4b所示。相反时则称为差复励电动机。如图4-2-4c所示。

励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。

电路并联，分流，并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。

电流串联，分压，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。

电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。关键字：引用地址：直流电机的励磁方式_直流电机的励磁特点

现代工业生产里，电动机是主要的驱动设备，目前在直流电动机拖动系统中已大量采用晶闸管(即可控硅)装置向电动机供电的KZ—D拖动系统，取代了笨重的发电动一电动机的F—D系统，又伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。本调速系统采用PIC16F874单片机作为中心处理器，充分的利用了PIC16F874单片机捕捉、比较、模/数转换模块的特点作为触发电路，其优点是：结构相对比较简单，能与主电路同步，能平稳移相且有足够的移相范围，控制角调整量可达10000步，可以在一定程度上完成电机的无级平滑控制，脉冲前沿陡且有足够的幅值，脉宽可设定，稳

无级调速 /

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机。由V1～V6六只功率管构成的驱动全桥能控制绕组的通电状态。按照功率管的通电方式，可大致分为两两导通和三三导通两种控制方式。由于两两导通方式提供了更大的电磁转矩而被广泛采用。在两两导通方式下，每一瞬间有两个功率管导通，每隔1／6周期即60°电角度换相一次，每只功率管持续导通 120°电角度，对应每相绕组持续导通120°，在此期间相电流方向保持不变。为保证产生最大的电磁转矩，常常要使绕组合成磁场与转子磁场保持垂直。由于采用换相控制方式，其定子绕组产生的是跳变的磁场，使得该磁场与转子磁场的位置保持在60°～120

1 前言随着汽车部件的电动化、自动化程度逐步的提升和对汽车电机的噪声、电磁兼容、效率的高要求,永磁无刷直流电机正在慢慢地替代有刷的永磁直流电机。永磁无刷电机具有体积小、寿命长、效率高、结构相对比较简单、可靠性好等优点,利用它作为汽车部件的驱动执行元件可有效地提高汽车部件的性能。例如在Freightliner公司的M2系列商务车上,采用无刷电机驱动其空调系统的鼓风机,更好地调节了送风速度。由于汽车总线技术的日趋成熟,汽车内多个电机单元的控制方式正从传统的集中式线束控制向分布式总线控制转变。分布式总线控制能够大大减少线束,减少相关成本,便于各个电机控制单元和车内其它电控单元一起形成一个综合协调的控制管理系统,提高各控制单元的运行可靠性,减少

什么是有感？在有感无刷中的有感是指“霍尔传感器”，那么什么是“霍尔”呢？霍尔是指的霍尔效应，这一现象是美国物理学家霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这一现象便是霍尔效应。这个电势差也被叫做霍尔电势差。简单来说，是通过霍尔传感器，无刷驱动器可以明确知道无刷电机的转子的位置。什么是无感？在无感无刷中的无感是指“无霍尔传感器”，在没有直接反馈的情况下，无感无刷电机只可以通过间接方式获取电机转子位置，常见的方法有反电动势法、电感法、磁链法、高频脉冲法及其它智能方法，应用最多的是反电动势法。

的有感和无感的区别 /

由于在很大程度上受物联网（IoT）和汽车电气化的推动，机械系统加速向电子控制转变，设计人员正在将低功耗电机应用于从家用电器、门锁和遥控百叶窗到汽车油泵、座椅、窗户和门等应用中的基本任务。这些直流电机的额定功率从小到几分之一马力到大到多个马力不等，虽几乎无处不在，但往往却不为人知。虽然因为电机在一直在改进且电机控制技术变得更好、更容易使用，而促进其快速扩展，但设计者仍然面临着提高效率和减少相关成本的持续压力，同时也要实现更大的精度和更高的可靠性。无刷直流（BLDC）电机和步进电机（另一种无刷直流电机）的变型能够在一定程度上帮助设计者满足这些日益苛刻的性能和成本目标，但必须仔细考虑电机控制器和电机驱动电路。控制器必须向电

控制设计 /

该电路采用NMOS场效应管作为功率输出器件，设计并实现了较大功率的直流电机H 桥驱动电路，并对标称电压为24 伏，额定电流为3.8A 的25D60-24A 直流电机进行闭环控制，电路的抗干扰的能力强，在工业控制领域具有较强的适用性。许多半导体公司推出了直流电机专用驱动芯片，但这些芯片多数只适合小功率直流电机，对于大功率直流电机的驱动，其集成芯片价格昂贵。在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点： 1. 功能：电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，能够正常的使用由4 个功率元件组成的H 桥电路或者使用一个双刀双掷的继

H桥驱动电路设计 /

Allegro MicroSystems，LLC推出一款全新的汽车级双极步进电机驱动器或双直流电机驱动器IC AMT49702，新产品专为低压步进电机和双/单高电流直流电机的脉冲宽度调制(PWM)控制而设计。AMT49702的输出电流可达每通道1A，工作电压为3.5至15V，主要应用领域包括：平视显示器(HUD)中的镜面定位和防尘罩、导航系统中的屏幕升降器、驾驶员注意力监测系统中的摄像头移动或对焦、以及方向盘反馈中的振动警报等等。 AMT49702是一款汽车级器件，已经过扩展的温度和电压范围测试，能保证符合汽车或工业应用的要求。它具有内部固定的关断时间PWM定时器，可根据选择的电流检测电阻来设置峰值电流。AMT49702还可提

1 引言随着微型计算机的迅速发展，单片机的性能也大大增强。本文介绍Silicon Labs公司的8位单片机C8051F001系列，该系列器件内部集成了A／D转换器，这给测量模拟信号带来了极大方便。利用单片机自身的PWM口可实现对电机数字系统的控制，提高了控制精度，大大简化了电路，符合小型化和低功耗的设计的基本要求。 2 ADC的内部结构和特点 C8051F001／2／5／6／7系列自带一个9通道的可配置模拟开关(AMUX)，一个可编程增益放大器(PGA)和一个100 kS／s，12位分辨率的逐次逼近型ADC，ADC还集成了跟踪保持电路和可编程窗口检测器。AMUX、PGA、模数转换方式和窗口检测器都可通过软件对特殊功能寄存器的设置

小型交流伺服电机控制电路设计 (（日）石岛胜著；薛亮，祝建俊译, 石岛胜, 薛亮, 祝建俊)

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